Concepten
We hebben allemaal een concept gemaakt voor de grijper. Vervolgens hebben we de drie beste ontwerpen van ons groepje gekozen. Hieronder staan de conceptontwerpen weergegeven.
Het concept van Gijs-Bart hoort bij onze top 3.Het is simpel en eenvoudig. De actuator kan makkelijk vastgemaakt worden. Verder heeft de grijper geen overbodige onderdelen die de grijper zwaarder maken. Het grijpgedeelte sluit mooi om het bekertje heen, waardoor het bekertje rechtop opgetild kan worden en er geen inhoud, indien die vloeibaar is, uit zal lopen. Het ontwerp is ook heel stevig, want hij heeft maar 1 scharnierpunt en hij bestaat uit weinig verschillende onderdelen, waardoor er minder gelijmd hoeft te worden. Dit is heel belangrijk, vanwege de grote kracht die de actuator levert. Er is ook veel ruimte beschikbaar boven het grijpgedeelte. Hierdoor kan deze grijper ook bekertjes oppakken waar onderdelen uitsteken, zoals potloden.
Ontwerp 1: The Fleximizer
Ontwerp 2: The Grab Crab
Ontwerp 3: The Unigrip
Het concept van Koen heeft veel weg van het concept van Gijs-Bart. Dit concept is vooral goed omdat er hier weer veel ruimte is boven de plek waar het bekertje vastgepakt wordt. Er is dus veel rekening gehouden met de inhoud van het bekertje. De grijper kan mooi rondom het bekertje sluiten als het grijpgedeelte niet vierkantvormig maar rondvormig was. Verder kan hier ook, net als bij de andere concepten, de actuator makkelijk gemonteerd en gedemonteerd worden. De grijper heeft ook geen overbodige onderdelen, waardoor er geen onnodige massa is. Toch is het ontwerp van Gijs-Bart beter omdat die minder scharnierpunten en minder verschillende onderdelen heeft die aan elkaar gemaakt moeten worden.
Het concept van Jasper hoort in de top 3 thuis vanwege de elastiekjes. De elastiekjes zorgen voor krachtverdeling en grip. Hierdoor zal het bekertje niet snel indeuken of vallen. Het ontwerp is wel moeilijk om te bouwen en de grijpbeweging kan lastig worden door veel wrijving. De grijper is ook stabiel, mits de vingers wat dikker gemaakt worden. Ook hier kan de actuator weer makkelijk gemonteerd worden aan de grijper. De rubberen dopjes aan het einde van de vinger zorgen hier ook voor een soort ‘demping’. De actuator zal met een grote kracht grijpen en die rubbertjes zorgen ervoor dat de grijper minder snel kapot zal gaan.
Het til-mechanisme is echter niet zo goed. De rails waarlangs de grijper moet bewegen is moeilijk te realiseren met het aanwezige materiaal. De actuator zal er ook niet voor kunnen zorgen dat de grijper 25 cm omhoog komt.