Ontwerp
Keuzeverantwoording
De keuze van de grijper hebben wij bepaald door middel van onderstaande tabel. Als eerst hebben wij de eigenschappen bepaald die de grijper moet hebben en vervolgens de weging ervan. Na het geven van een cijfer van 0 tot 10 en het uitrekenen van de gemiddeldes hebben wij kunnen bepalen dat de grijper van Gijs-Bart het beste ontwerp is.
Werking
Hoofdfunctie:
Het vastklemmen en omhoogbewegen van een koffiebeker
Technische beschrijving:
De grijper klemt het voorwerp via een vaste en een bewegende arm die wordt aangestuurd door een kleine actuator. In de ingeschoven stand van de actuator is de grijper open, in de uitgeschoven stand klemt de grijper de beker. De grote actuator, die bevestigd is aan het vaste verticale gedeelte van de grijper en de grote tilarm, zorgt voor het optillen van de beker via het hefboomprincipe. Is de actuator uitgeschoven, dan staat de grijper op de grond, en wanneer deze ingeschoven is is de grijper opgetild.
Om de werking van onze grijper optimaal te kunnen laten zien hebben we twee prototypes gemaakt: één van perspex en één van LEGO.
De perspex grijper
De LEGO grijper
De werking van de grijper
Dit is een paragraaf. Klik hier om uw eigen tekst toe te voegen.