Tijdens het testen van de grijper met actuatoren heeft de grijper het helaas niet overleefd. Het probleem was dat we geen rekening hebben gehouden met de snelheid waarmee de actuatoren opengaan. Wat wij namelijk verwacht hadden, was dat de actuatoren rustig open zouden glijden. Maar omdat de actuatoren snel open klapten in plaats van rustig open te glijden, kwam er een klap op onze grijper. In de schets is te zien dat de grijper bestaat uit losse onderdelen. Het onderdeel waar de klap op kwam heeft twee zwakke punten (aangegeven met pijlen).  Doordat deze punten niet sterk genoeg waren, begaf onze grijper het.